Uma referência comum é guardar entre 3 e 6 meses de gastos fixos, mas quem tem renda instável (autônomos, comissionados) tende a precisar de uma reserva maior, perto de 6 a 12 meses. O mais importante é onde deixar esse dinheiro: precisa ser algo de liquidez imediata (que você consiga resgatar rápido, sem perder valor), mesmo que o rendimento seja menor do que outras opções de investimento. Reserva de emergência não é para gerar o maior retorno possível — é para estar disponível quando você mais precisar.
Atualização: revise o valor da sua reserva pelo menos uma vez por ano — se seus gastos fixos mensais aumentaram desde que você calculou pela última vez, o valor "ideal" também mudou, mesmo que o saldo guardado pareça o mesmo de antes.